Tương tự ngoại thất, cabin của Kia Seltos mang phong cách thể thao. Điều này thể hiện ở vô-lăng 3 chấu dạng D-cut, nội thất bọc da, bảng đồng hồ tốc độ nối liền cụm màn hình trung tâm. Các trang bị tiện nghi đáng chú ý của Kia Seltos bản cao cấp có thể kể đến như bảng đồng hồ tốc độ tích hợp màn hình LCD 7 inch, điều hòa tự động, cửa sổ trời, ga tự động, nút bấm khởi động, hệ thống thông tin giải trí hỗ trợ kết nối Apple CarPlay, màn hình cảm ứng 10,25 inch và cụm 6 loa. So với thị trường Singapore, Seltos tại Việt Nam không có trang bị sạc điện thoại không dây và hiển thị thông tin trên kính lái HUD. Ngoài ra, Kia Seltos vẫn sử dụng phanh tay cơ chứ chưa có phanh tay điện tử như Honda HR-V. Ở 2 model Seltos Premium, hàng ghế trước có chức năng làm mát 3 mức độ và riêng ghế lái có thêm nút chỉnh điện.
Hàng ghế sau có không gian để chân và trần đủ thoải mái cho người cao khoảng 1,75 m. Điểm cộng của Seltos so với các đối thủ là hàng ghế thứ 2 có cửa gió điều hòa và điều chỉnh được độ nghiêng tựa lưng. Ở 3 biến thể 1.4, Seltos được trang bị động cơ xăng tăng áp 1.4L sản sinh công suất tối đa 138 mã lực và mô-men xoắn cực đại 242 Nm. Hộp số theo xe là loại tự động 7 cấp ly hợp kép, dẫn động cầu trước và khả năng tăng tốc 0-100 km/h mất 9,8 giây.